羲牛智能建起一条北京研发、威县测试、魏县转化的果园机器人产业链

　　协同创新，果园里来了“新伙计”

4月22日，植保机器人在魏县梨园进行智能化作业。河北日报记者田明摄

　　四月风光好，梨园农事忙。可在魏县现代农业产业园区，梨农李未均却悠闲惬意。

　　在他130亩梨园里，植保机器人、除草机器人往来穿梭，有序作业。李未均只需动动手指、轻点手机，就能轻松实现一键管护。

　　而让他尽享便利的这些硬核科技，正是来自羲牛智能科技（北京）有限公司魏县生产基地。在这里，北京研发的科技成果加速转化，让更多智能机器人走进果园，成为果农们的新帮手。

　　梨园里来了“新伙计”

　　选准机器，设定地图，李未均在手机终端上轻点“走起”，橙色植保机器人缓缓开动，药液从喷口喷出，经风机吹动，均匀落在梨树叶片上。

　　这台机器人如同长了眼睛，熟悉梨园每一处地形，能自主规划行进路线，完成一垄作业后自动转场。药液不足时，它还会自动返程加注，再回到断点处继续作业，全程无需人工干预。

　　梨园另一侧，除草机器人在前行。它机身小巧轻便，在树木间灵活穿梭，精准避让树干、田垄，连梨树下的杂草也能清理干净。

　　“这个春忙时节，这些‘新伙计’可帮了大忙了。”李未均说，它们操作起来非常简单，就像玩遥控玩具，设定好路线，自己就能走。自家130亩梨园，4台植保机器人协同作业，不到半天就干完了。

　　这些“新伙计”是怎么来到李未均梨园的？

　　在魏县高新技术产业孵化园羲牛智能生产基地里，两条总装流水线高速运转，一台台果园机器人组装下线、整装待发。

　　羲牛智能科技（北京）有限公司2020年2月在北京市海淀区成立，专注于无人驾驶农业机器人的研发生产。企业掌握成熟核心技术，但要把技术转化为产品，需要生产基地和应用场景支撑。企业把目光投向了河北。

　　“河北是农业大省，林果种植规模大。全省正加快转变农业发展方式，提升农业现代化水平。这为果园机器人示范应用、推广落地提供了广阔空间。”羲牛智能科技（北京）有限公司董事长马谦说。

　　2022年7月，羲牛智能在石家庄设立子公司，并依托威县、魏县梨树种植优势，分别建立测试、生产基地，建起一条北京研发、威县测试、魏县转化的协同创新产业链，让北京科创成果精准对接河北田间需求。

　　智能机器人进梨园的新鲜事儿传遍十里八乡，想“尝鲜”的果农不少。然而，一台植保机器人售价超10万元、除草机器人在12万元左右，高昂的购置成本，让很多果农望而却步。

　　如何让更多果农用得起、用得上智能机器人？

　　羲牛智能和当地合作成立智能果园机器人社会化服务中心，推出果园托管、农机共享服务，植保作业按每亩10元收费，除草作业按年计费，让果农省钱、省力、省心。

　　经济账，李未均算得清楚：传统人工打药，一人一天最多能打20亩地，还得是壮劳力。现在一台植保机器人，一天轻松作业100亩以上，喷洒更均匀，农药浪费更少。更重要的是，有了“新伙计”，不仅解决了“谁来种地”的问题，更让田间管理变得简单高效。

　　把实验室搬进梨园

　　“避障不灵敏，检查下雷达……”4月22日，羲牛智能威县测试基地的梨园里，公司总工程师宋广杰正和同事们现场调试巡检机器人。

　　这台巡检机器人科技感十足：头部装有双目相机，可精准预测作物产量；胸前是雷达，实时接收导航信息；身躯里还藏着数据分析系统、储能系统等。

　　“它还有个‘智慧大脑’，能够通过云端AI系统，对采集的空气温湿度、病虫害等数据进行处理分析，并生成相应的防治方案，就像一名专业的果园管家。”宋广杰介绍，这款巡检机器人目前在进行最后的测试，很快就能在河北上市。

　　宋广杰和同事们均来自北京总部研发团队。机器人想要迭代升级，必须到田间应用场景实地检验。宋广杰经常带着团队来到威县测试基地，边调试产品、边改进问题，逐个攻破技术难关。

　　“实验室里的研发成果，真正在果园里应用，难免出现‘水土不服’。我们把实验室直接搬进果园，发现问题就能当场解决。”宋广杰说，北京有了新设计，很快能在这里完成测试。这种高效联动，大幅缩短了产品迭代周期。

　　2023年，公司第一代除草机器人上市，用的是汽油发动机，排放高，体积较大。宋广杰团队全力研发纯电动除草机器人。

　　他们经常往返京冀两地，联合北京高校开展专项攻关，仅用不到30天就实现技术突破。新产品能够克服较为恶劣的使用环境，只需充电就能使用，不仅绿色环保，还大幅降低了作业成本。如今，除草机器人已更新到了第7代，纯电动植保机器人也已批量下线，在多地的果园中推广应用。

　　两地高效协同，推动技术成果加速走出实验室，扎根田间地头。

　　如今，在威县测试基地，采摘、剪枝、植保等各类果园机器人一应俱全，覆盖果树授粉、管护、摘果全过程，像是摆放在田里的农机博物馆。从最初的单一功能设计，到现在的软硬件兼容，一代代机器人不断进化，更加贴合果农的生产需求。

　　机器人矩阵持续扩容

　　4月23日，北京市丰台区一场人工智能专场路演活动上，马谦推介的智能果蔬机器人引来现场多家投资机构关注。他们看好智慧农业发展前景，纷纷表达了投资合作意向。

　　这也意味着，羲牛智能不仅要让机器人在果园里驰骋，还要让它走进蔬菜大棚。

　　“如果说果园机器人是‘大块头有大智慧’，那么大棚作业机器人则必须‘小而美’。”马谦说，大棚空间狭窄，大体积机器人难以灵活运转。棚内钢架、覆膜还会屏蔽卫星信号，影响机器人正常工作。

　　这些痛点，也成了京冀两地联合攻关的发力点。

　　针对卫星信号被屏蔽，团队融合卫星导航、雷达、机器视觉等技术，给机器人装上“透视眼”，使其不仅能稳稳走直线，还能自动规划最短作业路径。

　　适配大棚空间环境，团队研发四轮独立转向底盘，轮距能自由伸缩，还能原地掉头，最大限度减少对菜地的碾压破坏。

　　“目前产品已经进入小试阶段，相信新产品很快会在河北完成测试、量产，助力设施农业智能化转型。”马谦说。

　　产品矩阵持续扩容，市场版图稳步扩展。

　　去年，在雄安未来之城场景汇牵线搭桥下，羲牛智能与涞水县成功牵手，计划投资5500万元，建设占地1万多平方米的果园机器人装配基地，服务当地麻核桃、桃等特色种植产业。产品正式打入保定市场。

　　2026年中央一号文件提出“拓展无人机、物联网、机器人等应用场景”。在政策利好与市场需求的助推下，羲牛智能有了更大的施展舞台。下一步，企业将持续升级云端AI系统，研发适应更多复杂环境的机器人，完善推广模式，拓宽销售渠道，让“河北造”果园机器人在广袤田野上释放更大潜能，推动农业现代化迈出新步伐。（河北日报记者 贾楠）